Главная  Информация для покупателей  Новости науки  Гидравлическая роборука способна бить и разрушать

Гидравлическая роборука способна бить и разрушать

15 июня 2020


В последнее десятилетие стало возможным создавать электромеханические конечности, которые помогают людям, лишившимся рук или ног в результате аварий или болезней, жить полноценной жизнью. Заслуживает внимания и отдельное направление по созданию такого рода рук в качестве агрегатов, оказывающих поддержку, например, в процессе создания различных конструкций. Основная роль приспособления в таком применении — это подача инструментов, поддержка сооружений, усиление подъёмных способностей. Силовые характеристики роборук не слишком высокие (текущие проекты всегда основываются на электромоторах), поэтому главной целью ученых было создание гидравлических конечностей, которые смогли бы похвастаться высокой силой и скоростью работы. Дополнительно они должны быть легкими в управлении и эргономичными.

В большинстве своём гидравлические системы характеризуются большими размерами и высоким давлением жидкости в гидроцилиндрах. Эти параметры считаются самым серьезным ограничением для свободного пользования оборудования в любых сферах жизни. Но инженерам удалось преодолеть данное препятствие. Новая роборука представляет собой аппарат, расположенный на жилете, основание крепится на поясничной области жилета. Конструкция роборуки — это три составных сегмента, которые соединены между собой через три узла и крепятся к основанию. Каждый сегмент работает за счет двух гидроцилиндров, соединённых с гидравлическим агрегатом, в свою очередь включающим два главных цилиндра с жидкостью. Рука может сгибаться за счет разницы давления в цилиндрах и соединениях. На конце руки находится захват с тремя пальцами, каждый из которых работает за счёт своих гидроцилиндров.

Такая конструкция исключает нагромождение электромоторами, поэтому ею очень легко управлять — чувствуется лишь небольшое сопротивление. Сегменты способны развить высокий крутящий момент, поэтому сила руки достигает 35 ньютон-метров, а скорость возрастает до 3,4 м/с. Общая грузоподъемность составляет 5 кг. Гидравлический аппарат не содержит магнитореологических муфт, поэтому может свободно двигаться, меняя направление с минимальной задержкой.

Разработчики гидравлической роборуки показали несколько способов ее применения. Так, она свободно может использоваться в качестве помощника для аккуратного подъема и перемещения лабораторного оборудования или строительного помощника. Последнее применение касается не только подачи инструментов во время работы: инженеры задали роборуке задачу бить по гипсокартону — в результате она пробила его в нескольких местах.

DDDDNNDD

Другая информация
01 марта 2021
Обнаружено древнейшее египетское руководство по мумификации

Ученые обнаружили новый медицинский документ, являющийся древнейшим руководством по мумификации с указанием подробных правил проведения бальзамирования.

25 февраля 2021
Найдена «ахиллесова пята» бактерии, вызывающей болезнь Крона

Палочки отлично справляются с атаками иммунной системы человека, выживая в макрофагах за счет имеющегося у них гена PduC.

22 февраля 2021
В Солнечной системе обнаружен самый дальний объект FarFarOut

Объект 2018 AG37 находится от Солнца на расстоянии 132 а.е. Он имеет крайне вытянутую орбиту, год на нём длится около тысячи земных лет.

18 февраля 2021
Жидкие кристаллы приобрели свойство самоорганизации при нагревании

При нагревании жидкие кристаллы обычного типа теряют свою структуру, поэтому пытаются самоорганизоваться на более высоких стадиях, ища более выгодное состояние симметрии.

15 февраля 2021
Переработанный бетон упрочнили с помощью измельченных автомобильных шин

Получился материал, который хоть и уступает стандартному новому бетону, всё же является достаточно прочным и поэтому применимым для определенных целей.

Вся информация


Сайт использует файлы cookies. Продолжая просматривать сайт Вы соглашаетесь с использованием cookies. Хорошо!