Гидравлическая роборука способна бить и разрушать

В последнее десятилетие стало возможным создавать электромеханические конечности, которые помогают людям, лишившимся рук или ног в результате аварий или болезней, жить полноценной жизнью. Заслуживает внимания и отдельное направление по созданию такого рода рук в качестве агрегатов, оказывающих поддержку, например, в процессе создания различных конструкций. Основная роль приспособления в таком применении — это подача инструментов, поддержка сооружений, усиление подъёмных способностей. Силовые характеристики роборук не слишком высокие (текущие проекты всегда основываются на электромоторах), поэтому главной целью ученых было создание гидравлических конечностей, которые смогли бы похвастаться высокой силой и скоростью работы. Дополнительно они должны быть легкими в управлении и эргономичными.

В большинстве своём гидравлические системы характеризуются большими размерами и высоким давлением жидкости в гидроцилиндрах. Эти параметры считаются самым серьезным ограничением для свободного пользования оборудования в любых сферах жизни. Но инженерам удалось преодолеть данное препятствие. Новая роборука представляет собой аппарат, расположенный на жилете, основание крепится на поясничной области жилета. Конструкция роборуки — это три составных сегмента, которые соединены между собой через три узла и крепятся к основанию. Каждый сегмент работает за счет двух гидроцилиндров, соединённых с гидравлическим агрегатом, в свою очередь включающим два главных цилиндра с жидкостью. Рука может сгибаться за счет разницы давления в цилиндрах и соединениях. На конце руки находится захват с тремя пальцами, каждый из которых работает за счёт своих гидроцилиндров.

Такая конструкция исключает нагромождение электромоторами, поэтому ею очень легко управлять — чувствуется лишь небольшое сопротивление. Сегменты способны развить высокий крутящий момент, поэтому сила руки достигает 35 ньютон-метров, а скорость возрастает до 3,4 м/с. Общая грузоподъемность составляет 5 кг. Гидравлический аппарат не содержит магнитореологических муфт, поэтому может свободно двигаться, меняя направление с минимальной задержкой.

Разработчики гидравлической роборуки показали несколько способов ее применения. Так, она свободно может использоваться в качестве помощника для аккуратного подъема и перемещения лабораторного оборудования или строительного помощника. Последнее применение касается не только подачи инструментов во время работы: инженеры задали роборуке задачу бить по гипсокартону — в результате она пробила его в нескольких местах.

---

Бренды по теме

Hanna Instruments OHAUS Corporation WTW Esco Group