Главная  Информация для покупателей  Новости науки  Гидравлическая роборука способна бить и разрушать

Гидравлическая роборука способна бить и разрушать

15 июня 2020


В последнее десятилетие стало возможным создавать электромеханические конечности, которые помогают людям, лишившимся рук или ног в результате аварий или болезней, жить полноценной жизнью. Заслуживает внимания и отдельное направление по созданию такого рода рук в качестве агрегатов, оказывающих поддержку, например, в процессе создания различных конструкций. Основная роль приспособления в таком применении — это подача инструментов, поддержка сооружений, усиление подъёмных способностей. Силовые характеристики роборук не слишком высокие (текущие проекты всегда основываются на электромоторах), поэтому главной целью ученых было создание гидравлических конечностей, которые смогли бы похвастаться высокой силой и скоростью работы. Дополнительно они должны быть легкими в управлении и эргономичными.

В большинстве своём гидравлические системы характеризуются большими размерами и высоким давлением жидкости в гидроцилиндрах. Эти параметры считаются самым серьезным ограничением для свободного пользования оборудования в любых сферах жизни. Но инженерам удалось преодолеть данное препятствие. Новая роборука представляет собой аппарат, расположенный на жилете, основание крепится на поясничной области жилета. Конструкция роборуки — это три составных сегмента, которые соединены между собой через три узла и крепятся к основанию. Каждый сегмент работает за счет двух гидроцилиндров, соединённых с гидравлическим агрегатом, в свою очередь включающим два главных цилиндра с жидкостью. Рука может сгибаться за счет разницы давления в цилиндрах и соединениях. На конце руки находится захват с тремя пальцами, каждый из которых работает за счёт своих гидроцилиндров.

Такая конструкция исключает нагромождение электромоторами, поэтому ею очень легко управлять — чувствуется лишь небольшое сопротивление. Сегменты способны развить высокий крутящий момент, поэтому сила руки достигает 35 ньютон-метров, а скорость возрастает до 3,4 м/с. Общая грузоподъемность составляет 5 кг. Гидравлический аппарат не содержит магнитореологических муфт, поэтому может свободно двигаться, меняя направление с минимальной задержкой.

Разработчики гидравлической роборуки показали несколько способов ее применения. Так, она свободно может использоваться в качестве помощника для аккуратного подъема и перемещения лабораторного оборудования или строительного помощника. Последнее применение касается не только подачи инструментов во время работы: инженеры задали роборуке задачу бить по гипсокартону — в результате она пробила его в нескольких местах.

DDDDNNDD

Другая информация
27 января 2022
Как производственные сети усиливают экономический рост стран

Экономику можно рассматривать как сеть, в которой производители покупают товары, превращают их в новые товары и продают продукцию домашним хозяйствам или другим производителям.

24 января 2022
Исследован геологический контроль элементного состава фитопланктона

Элементный состав морского фитопланктона отражает их качество как источника пищи и регулирует поток углерода, кислорода и питательных веществ между океаном, атмосферой и скальными резервуарами.

20 января 2022
Самосборка фотонных кристаллов идет путем контроля зарождения и роста коллоидов, покрытых ДНК

Ученые стали на шаг ближе к созданию оптических метаматериалов следующего поколения из коллоидных кристаллов.

17 января 2022
Ученые провели новую оценку содержания галогенов в объемной силикатной земле

Точное понимание содержания галогенов в силикатных резервуарах Земли может помочь восстановить историю взаимодействий между мантией, атмосферой и океанами нашей планеты.

13 января 2022
Временные изменения планетарного железа являются движущей силой эволюции

Изменение доступности железа в планетарном масштабе, вызванное потенциально быстрым изменением климата, создаст давление отбора на хозяев и патогенные микроорганизмы во всей биосфере.

Вся информация


Сайт использует файлы cookies. Продолжая просматривать сайт Вы соглашаетесь с использованием cookies. Хорошо!