Главная  Информация для покупателей  Новости науки  Гидравлическая роборука способна бить и разрушать

Гидравлическая роборука способна бить и разрушать

15 июня 2020


В последнее десятилетие стало возможным создавать электромеханические конечности, которые помогают людям, лишившимся рук или ног в результате аварий или болезней, жить полноценной жизнью. Заслуживает внимания и отдельное направление по созданию такого рода рук в качестве агрегатов, оказывающих поддержку, например, в процессе создания различных конструкций. Основная роль приспособления в таком применении — это подача инструментов, поддержка сооружений, усиление подъёмных способностей. Силовые характеристики роборук не слишком высокие (текущие проекты всегда основываются на электромоторах), поэтому главной целью ученых было создание гидравлических конечностей, которые смогли бы похвастаться высокой силой и скоростью работы. Дополнительно они должны быть легкими в управлении и эргономичными.

В большинстве своём гидравлические системы характеризуются большими размерами и высоким давлением жидкости в гидроцилиндрах. Эти параметры считаются самым серьезным ограничением для свободного пользования оборудования в любых сферах жизни. Но инженерам удалось преодолеть данное препятствие. Новая роборука представляет собой аппарат, расположенный на жилете, основание крепится на поясничной области жилета. Конструкция роборуки — это три составных сегмента, которые соединены между собой через три узла и крепятся к основанию. Каждый сегмент работает за счет двух гидроцилиндров, соединённых с гидравлическим агрегатом, в свою очередь включающим два главных цилиндра с жидкостью. Рука может сгибаться за счет разницы давления в цилиндрах и соединениях. На конце руки находится захват с тремя пальцами, каждый из которых работает за счёт своих гидроцилиндров.

Такая конструкция исключает нагромождение электромоторами, поэтому ею очень легко управлять — чувствуется лишь небольшое сопротивление. Сегменты способны развить высокий крутящий момент, поэтому сила руки достигает 35 ньютон-метров, а скорость возрастает до 3,4 м/с. Общая грузоподъемность составляет 5 кг. Гидравлический аппарат не содержит магнитореологических муфт, поэтому может свободно двигаться, меняя направление с минимальной задержкой.

Разработчики гидравлической роборуки показали несколько способов ее применения. Так, она свободно может использоваться в качестве помощника для аккуратного подъема и перемещения лабораторного оборудования или строительного помощника. Последнее применение касается не только подачи инструментов во время работы: инженеры задали роборуке задачу бить по гипсокартону — в результате она пробила его в нескольких местах.

DDDDNNDD

Другая информация

09 июля 2020
Лихорадка Западного Нила может поразить кустарниковую сойку

Существенно возрос риск усугубления ситуации с ЛЗН относительно популяции редкого вида врановых — кустарниковой сойки.

06 июля 2020
Атомы в белках можно разглядеть с помощью криоэлектронных микроскопов

Все силы ученых были брошены на разработку нового аппарата, который мог бы определять трехмерную структуру белков, включая отдельные атомы, с высоким разрешением.

02 июля 2020
Дно океанов станут исследовать с помощью робота-краба

Речь идет об аппарате SILVER2, который имеет шесть ног, обеспечивающих прекрасную устойчивость. Этот аппарат может двигаться в любом направлении и преодолевать препятствия за счет подобных конечностей, вытягивающихся в поиске опоры.

25 июня 2020
Колибри могут различать оттенки четырех неспектральных цветов

Зрение колибри охватывает гораздо больше оттенков цветов, их цветовое пространство можно считать четырехмерным, где каждый оттенок воспринимается более глубоко и многогранно.

22 июня 2020
Ученые впервые провели сеанс квантовой связи между удаленными на 1120 км станциями

Запутанная пара фотонов была разделена и отправлена к двум наземным китайским обсерваториям в городах Наньшань и Делинг по каналам связи со спутника Micius.

Вся информация


Сайт использует файлы cookies. Продолжая просматривать сайт Вы соглашаетесь с использованием cookies. Хорошо!