Главная  Информация для покупателей  Новости науки  Мягкий робот изучает воды Марианской впадины

Мягкий робот изучает воды Марианской впадины

15 марта 2021




На сегодняшний день одной из проблем с использованием исследовательских глубоководных подводных аппаратов, будь то пилотируемых или управляемых дистанционно, является огромное давление, которое наблюдается на большой глубине морских и океанских вод. Корпуса аппаратов должны быть спроектированы и построены таким образом, чтобы выдерживать сокрушительное давление, встречающееся в самых глубоких частях водоемов, но это очень дорогостоящее решение. Не каждый материал, прошедший испытание прочности на лабораторных испытательных машинах, может сопротивляться такой серьезной нагрузке.

В своей новой работе ученые применили новый подход к проблеме: они создали робота, имитирующего мягкую рыбу. Китайские инженеры разработали мягкого робота, который может беспроблемно плавать в Марианской впадине на большой глубине порядка 3225 км. По результатам предварительных исследований стало явным то, что подобных мягких роботов лучше всего создавать из податливых материалов, таких как силикон и полимеры. Данные материалы позволяют имитировать кальмаров и других морских существ с мягким телом.

Таким образом, исследователи сумели построить робота, используя мягкие полимеры, в форме летающей рыбы, которая плавает, хлопая своими «крыльями». Конструкция крыльев такова, что они двигаются за счет узла на мышце в силиконовом корпусе. К мышце приложен электрический ток — он заставляет ее сокращаться, позволяя крылу вытягиваться и затем расслабляться до его естественного состояния.

Чтобы добавить электронику для управления роботом, ученые использовали конструкцию, в основе которой лежала имитация архитектуры костей улиток — вместо того, чтобы пытаться упаковать электронику в как можно меньший пакет, они разделили детали и встроили их по частям в силикон. Такой прием позволил в значительной мере снизить нагрузку на электронные компоненты устройства.

Инженеры испытали своего робота сначала в лаборатории, затем на близлежащем озере, а затем в Южно-Китайском море — во всех случаях ученых ждал успех. Затем робот был подключен к традиционному погружному аппарату и отправлен в глубину Марианской впадины. Аппарат работает на указанной глубине так же хорошо, как и при испытаниях на малых глубинах. Уже сейчас ученые получают первые результаты исследовательской работы мягкого робота.

DNDDDD_NDDDN


Бренды по теме
Другая информация
27 июля 2022
Вирус гепатита Е поражает эндотелиальные клетки микрососудов головного мозга

Ученые обнаружили, что как квазиоболочечные, так и необолочечные HEV могут аналогичным образом проникать через гематоэнцефалический барьер.

23 июля 2022
Усы как гидродинамические датчики добычи у кормящихся тюленей

Недавно ученые отметили замечательный случай, когда усы способствовали добыванию пищи млекопитающими в экстремальных подводных условиях: глубоком, темном океане.

20 июля 2022
Функциональная ближняя инфракрасная спектроскопия выявляет активность мозга в движении

Метод fNIRS продвинулся от относительно простых измерений изменений содержания кислорода в крови к сложному методу регистрации реакций мозга в реальном времени, связанных с широким спектром действий и когнитивных задач.

16 июля 2022
Инъекция шванномы с ослабленным штаммом сальмонеллы индуцирует противоопухолевый иммунитет

Поскольку бактериальная иммунотерапия использовалась при лечении некоторых злокачественных новообразований, ученые оценили ослабленный штамм сальмонеллы в качестве иммунотерапии доброкачественной мышиной шванномы.

13 июля 2022
Изучен высоко обратимый металлический цинковый анод

Перезаряжаемая металлическая цинковая батарея на сегодняшний день считается важной технологией, которая может устранить цепочку поставок и экономический кризис, вызванный химией на основе лития.

Вся информация


Сайт использует файлы cookies. Продолжая просматривать сайт Вы соглашаетесь с использованием cookies. Хорошо!