Главная  Информация для покупателей  Новости науки  Мягкий робот изучает воды Марианской впадины

Мягкий робот изучает воды Марианской впадины

15 марта 2021


На сегодняшний день одной из проблем с использованием исследовательских глубоководных подводных аппаратов, будь то пилотируемых или управляемых дистанционно, является огромное давление, которое наблюдается на большой глубине морских и океанских вод. Корпуса аппаратов должны быть спроектированы и построены таким образом, чтобы выдерживать сокрушительное давление, встречающееся в самых глубоких частях водоемов, но это очень дорогостоящее решение. Не каждый материал, прошедший испытание прочности на лабораторных испытательных машинах, может сопротивляться такой серьезной нагрузке.

В своей новой работе ученые применили новый подход к проблеме: они создали робота, имитирующего мягкую рыбу. Китайские инженеры разработали мягкого робота, который может беспроблемно плавать в Марианской впадине на большой глубине порядка 3225 км. По результатам предварительных исследований стало явным то, что подобных мягких роботов лучше всего создавать из податливых материалов, таких как силикон и полимеры. Данные материалы позволяют имитировать кальмаров и других морских существ с мягким телом.

Таким образом, исследователи сумели построить робота, используя мягкие полимеры, в форме летающей рыбы, которая плавает, хлопая своими «крыльями». Конструкция крыльев такова, что они двигаются за счет узла на мышце в силиконовом корпусе. К мышце приложен электрический ток — он заставляет ее сокращаться, позволяя крылу вытягиваться и затем расслабляться до его естественного состояния.

Чтобы добавить электронику для управления роботом, ученые использовали конструкцию, в основе которой лежала имитация архитектуры костей улиток — вместо того, чтобы пытаться упаковать электронику в как можно меньший пакет, они разделили детали и встроили их по частям в силикон. Такой прием позволил в значительной мере снизить нагрузку на электронные компоненты устройства.

Инженеры испытали своего робота сначала в лаборатории, затем на близлежащем озере, а затем в Южно-Китайском море — во всех случаях ученых ждал успех. Затем робот был подключен к традиционному погружному аппарату и отправлен в глубину Марианской впадины. Аппарат работает на указанной глубине так же хорошо, как и при испытаниях на малых глубинах. Уже сейчас ученые получают первые результаты исследовательской работы мягкого робота.

DNDDDD_NDDDN


Бренды по теме
Другая информация
04 ноября 2021
Создан микро-наномотор, управляемый энергией видимого света

МНМ не только служат идеальными модельными системами для неравновесной физики, но и обладают большим потенциалом в микрофлюидике и биомедицинских приложениях.

01 ноября 2021
Антитела IgG3 показали высокую эффективность против SARS-CoV-2

Превосходная нейтрализация может быть следствием сшивания спайкового белка SP на поверхности вируса. Это следует учитывать при разработке терапии и вакцин.

28 октября 2021
Байесовская нейронная сеть предсказывает распад компактных планетных систем

Чтобы решить проблему прогнозирования нестабильности компактных систем, современные ученые решили внедрить архитектуру глубокого машинного обучения.

25 октября 2021
Ледяные иглы сплетают узоры из камней в замерзающих пейзажах

Узорчатая почва, определяемая сегрегацией камней в зависимости от их размера, является одной из наиболее поразительно самоорганизующихся характеристик полярных и высокогорных ландшафтов.

21 октября 2021
Экологические кризисы привели к формированию новой геологической эпохи — антропоцен

Эта эпоха стартовала в середине 20-го века и наглядно отражает то большое ускорение, которое началось со времен индустриализации в Европе.

Вся информация


Сайт использует файлы cookies. Продолжая просматривать сайт Вы соглашаетесь с использованием cookies. Хорошо!