Подводный робот Slocum G2 Glider изучил Атлантику по маршруту длиной 22744 км
Малоизученные территории нашей планеты стали более доступными для изучения благодаря применению последних технологических разработок в создании подводной техники. Недавний проект, реализованный компанией Teledyne Webb Research, базировался на изучении Атлантического океана с помощью нового автономного аппарата Slocum G2 Glider, который не требовал экипажа — он был полностью роботизированный, но контролировался внешними наблюдателями во время всего путешествия. Он преодолел свыше 22,5 тыс. км, в общей сложности на исследование было затрачено более 4 лет.
Подводный аппарат осуществлял исследовательскую миссию, состоящую из четырех этапов, каждый из которых завершался обновлением оборудования: починкой деталей, чисткой и заменой батарей. Автономное плавание — это сложная кампания, требующая идеальную работу навигационных и бортовых систем. Постоянное обслуживание подводного оборудования в условиях автономности невозможно, поэтому разработчики прибегли к удалённому способу проверок. Так получился робот Slocum G2 Glider, который отправился в предварительное экспериментальное путешествие в 2011 году, стартовав из порта Исландии. В течение 4 лет он претерпевал модернизацию, в том числе, были использованы более ёмкие батареи, разработанные накануне главного путешествия.
В 2016 году стартовал первый этап путешествия по Атлантике. К этому времени Slocum G2 Glider представлял собой аппарат, лишенный водяных винтов, использующий энергию волн для движения. Размеры глайдера составляют 18 м в длину и 0,5 м в диаметре. Он имеет крылья с размахом 1 м, вес около 55 кг и способность погружаться на глубину до 1 км. Аппарат преодолел за 330 дней расстояние от мыса Код (Массачусетс, США) до Ирландии, что составляет 6557 км. На втором этапе аппарат за 178 дней достиг Канарских островов, находящихся на расстоянии 3695 км от Ирландии. После очередной замены батареи глайдер достиг точки назначения на о. Сент-Томас (Виргинские острова). Таким образом, за 418 дней он преодолел 6256 км. Наконец, на заключительном промежутке путешествия аппарату потребовалось 348 дней, чтобы достичь о. Мартас-Винъярд, а это практически стартовая точка — остров расположен близ мыса Код.
Все данные, накопившиеся за время путешествия подводного аппарата, были собраны и проанализированы с помощью аналитического оборудования. Также были проверены алгоритмы управления. После полноценного изучения всех собранных данных можно сделать выводы по поводу эффективности оборудования. В будущем исследователи планируют запустить новый этап изучения Мирового океана.
