Главная  Информация для покупателей  Новости науки  Робота-пылесоса оснастили «ушами»

Робота-пылесоса оснастили «ушами»

23 ноября 2020


Робот-пылесос, не имеющий в своей конструкции микрофон, может распознавать звуки, произносимые в той же комнате, где находится сам аппарат. Эту возможность ему придали инженеры из США и Сингапура. Их метод основывается на использовании лидаров — приборов, использующихся при изготовлении беспилотных транспортных средств.

Звук представляет собой механические колебания, распространяющейся в воздухе и сквозь различные среды. Окружающие предметы при контакте со звуковыми волнами создают определенную вибрацию. Этот процесс можно сделать обратным, то есть считать по вибрациям звук и восстановить его при помощи встроенного лазерного луча. Ранее израильские ученые доказали, что телескоп с фотодиодом способен восстанавливать звук на большом расстоянии. Аналогом подобного метода послужила новая разработка инженеров, которую уже сегодня можно приобрести всего за несколько сотен долларов.

Конструкция робота-пылесоса представляет собой приемник и лазерный излучатель, работающие в совокупности как лазерный дальномер. На вращающейся платформе излучатель посылает луч в пространство, а приемник определяет, как быстро он возвращается после отражения от окружающих объектов. Так получается определить расстояние до объектов и, таким образом, строится общая картина комнаты с высокой точностью. Запись лидара осуществляется с частотой 5 герц. Несмотря на то, что такого показателя недостаточно для точной записи различных звуков и речи, он всё же может определять расстояние без вращения.

Модифицируя прошивку аппарата, учёные увеличили частоту до 1,8 килогерца и встроили программный набор Diskcloud. Данные, полученные с помощью лидара, подвергались определенным алгоритмам и фильтрации. Так получился особый файл, в котором содержалась информация, недоступная для понимания простому человеку. Однако именно по такому виду записи данных с помощью специального аналитического оборудования было возможно восстановить некоторые звуки и их типы. Далее, благодаря совершенствующимся нейросетям, можно было обрабатывать спектрограммы сигнала и определять в речи произнесённые цифры, тональность голоса, понимать некоторые музыкальные заставки телепередач и даже распознавать персону, являющуюся источником речи.

Ученые решили проверить свое детище в деле. Пылесос установили недалеко от мусорного ведра и включили. Затем в комнате происходили различные действия — работал телевизор, разговаривали люди, создавались шумы, стуки и шорохи. Результат поразил ученых: с точностью до 96% аппарат распознал пол говорящего, вывел более 91% произнесенных цифр, распознал 9 из 10 телепередач и 6 из 10 личностей, произносящих речь.

DDDDN_DNDDNDN

Другая информация

25 января 2021
Весной 2021 года будет испытано первое аэротакси

В прошлом году был запущен проект Agility Prime, в рамках которого должны были происходить разработки гибридных летных аппаратов, способных на вертикальный взлет и посадку.

21 января 2021
Учёные нашли терпение в головном мозге мышей

Для получения ответа на свой вопрос они изучили серотонинергическую систему, связанную с двумя участками префронтальной коры — ее орбитофронтальная и медиальная части.

18 января 2021
Парадокс Клейна подтверждён спустя почти 100 лет

Ученые попытались объяснить физический парадокс, который связан с задачей о туннелировании частиц.

14 января 2021
Размер шмелей повлиял на их разборчивость при выборе цветков

Зоологи утверждают, что крупные особи шмелей особым образом выбирают цветки, их приемы в выборе отличны от приемов особей шмелей поменьше.

11 января 2021
Европейский зонд Solar Orbiter пролетел мимо Венеры

27 декабря 2020 года аппарат прошел около второй планеты Солнечной системы, изменив наклонение орбиты, скорректировав путь до орбиты Солнца.

Вся информация


Сайт использует файлы cookies. Продолжая просматривать сайт Вы соглашаетесь с использованием cookies. Хорошо!