Главная  Информация для покупателей  Новости науки  Робота-пылесоса оснастили «ушами»

Робота-пылесоса оснастили «ушами»

23 ноября 2020


Робот-пылесос, не имеющий в своей конструкции микрофон, может распознавать звуки, произносимые в той же комнате, где находится сам аппарат. Эту возможность ему придали инженеры из США и Сингапура. Их метод основывается на использовании лидаров — приборов, использующихся при изготовлении беспилотных транспортных средств.

Звук представляет собой механические колебания, распространяющейся в воздухе и сквозь различные среды. Окружающие предметы при контакте со звуковыми волнами создают определенную вибрацию. Этот процесс можно сделать обратным, то есть считать по вибрациям звук и восстановить его при помощи встроенного лазерного луча. Ранее израильские ученые доказали, что телескоп с фотодиодом способен восстанавливать звук на большом расстоянии. Аналогом подобного метода послужила новая разработка инженеров, которую уже сегодня можно приобрести всего за несколько сотен долларов.

Конструкция робота-пылесоса представляет собой приемник и лазерный излучатель, работающие в совокупности как лазерный дальномер. На вращающейся платформе излучатель посылает луч в пространство, а приемник определяет, как быстро он возвращается после отражения от окружающих объектов. Так получается определить расстояние до объектов и, таким образом, строится общая картина комнаты с высокой точностью. Запись лидара осуществляется с частотой 5 герц. Несмотря на то, что такого показателя недостаточно для точной записи различных звуков и речи, он всё же может определять расстояние без вращения.

Модифицируя прошивку аппарата, учёные увеличили частоту до 1,8 килогерца и встроили программный набор Diskcloud. Данные, полученные с помощью лидара, подвергались определенным алгоритмам и фильтрации. Так получился особый файл, в котором содержалась информация, недоступная для понимания простому человеку. Однако именно по такому виду записи данных с помощью специального аналитического оборудования было возможно восстановить некоторые звуки и их типы. Далее, благодаря совершенствующимся нейросетям, можно было обрабатывать спектрограммы сигнала и определять в речи произнесённые цифры, тональность голоса, понимать некоторые музыкальные заставки телепередач и даже распознавать персону, являющуюся источником речи.

Ученые решили проверить свое детище в деле. Пылесос установили недалеко от мусорного ведра и включили. Затем в комнате происходили различные действия — работал телевизор, разговаривали люди, создавались шумы, стуки и шорохи. Результат поразил ученых: с точностью до 96% аппарат распознал пол говорящего, вывел более 91% произнесенных цифр, распознал 9 из 10 телепередач и 6 из 10 личностей, произносящих речь.

DDDDN_DNDDNDN

Другая информация
19 августа 2021
Ученые разрабатывают технологию ферментации без выделения CO₂

Исследователи объединили электрохимию с ферментацией сахара для получения липидов, используемых для производства биотоплива, избегая выброса CO2 в атмосферу.

16 августа 2021
Прионоподобный белок действует как датчик воды в семенах

Белки, называемые FLOE1, обычно рассеиваются по всему семени, но при воздействии воды они быстро конденсируются, образуя сгустки, которые, по сути, действуют как датчики воды.

12 августа 2021
Создан ультратонкий магнит толщиной в один атом

Недавно ученые синтезировали новый материал, который назвали кобальто-легированным ван-дер-ваальсовым цинк-оксидным магнитом.

09 августа 2021
Новый пищевой генератор превращает пластик в съедобный белок

Ученые усовершенствовали процесс превращения пластикового мусора в белковый порошок и смазочные материалы с использованием химических веществ и высокой температуры.

05 августа 2021
Возможны альтернативные пути развития лимфоидных структур у человека

Мутации генов IL2RG/JAK3 приводят к тяжелому комбинированному иммунодефициту у человека, характеризующемуся отсутствием Т-клеток, врожденных лимфоидных клеток и, вероятно, лимфоцитов.

Вся информация


Сайт использует файлы cookies. Продолжая просматривать сайт Вы соглашаетесь с использованием cookies. Хорошо!